Kao dobavljač automatizacije, često me pitaju o programskim jezicima koji se koriste u ovom polju. To je super važna tema jer pravi programski jezik može napraviti ili razbiti projekt preuređenja automatizacije. U ovom ću blogu podijeliti neke od najčešće korištenih programskih jezika i zašto ih odabiremo za različite vrste automatizacijskih retrofitsa.
1. Logika ljestve
Logika ljestvica je, prema dolje, jedan od najpopularnijih programskih jezika u industrijskoj automatizaciji, posebno za projekti za naknadnu ugradnju. To je već godinama, a modeliran je nakon električnih relejnih krugova. Zamislite to kao na virtualnu verziju onih starih - školskih kontrolnih ploča koje biste vidjeli u tvornici.
Razlog zašto ga toliko volimo je njegova jednostavnost. Za nekoga tko je navikao raditi s električnim shemama, logika ljestvice je povjetarac. Koristi simbole poput kontakata i zavojnica, a način na koji je postavljen sličan je načinu na koji bi se nacrtao električni krug. Na primjer, kada preuređujete stari transportni sustav, možete koristiti logiku ljestvica za kontrolu funkcija početnih i zaustavljanja, zajedno s drugim operacijama poput kontrole brzine.
Drugi veliki plus je njegova kompatibilnost s programabilnim logičkim kontrolerima (PLCS). Većina proizvođača PLC -a podržava logičko programiranje ljestvica. Dakle, ako imate posla sa starim PLC -om koji treba nadogradnja, vjerovatno je da ga možete lako reprogramirati pomoću logike ljestvi. Zbog toga je izabrani kada želimo unaprijed ugraditi postojeće sustave za automatizaciju bez potpunog remonta.
2. Strukturirani tekst (ST)
Strukturirani tekst više je program koji se temelji na tekstu, sličan jezicima na visokoj razini koje biste vidjeli u općem razvoju softvera. Koristi izjave i izraze, slično na jezicima poput Pythona ili C.
Koristimo ST kada trebamo izvršiti složene proračune i algoritme tijekom automatizacijske naknade. Na primjer, uAutomatski sustav utovara i istovara, ST se može koristiti za izračunavanje optimalnog puta za utovar materijala na temelju faktora poput težine, veličine i trenutnog stanja prostora za skladištenje.
Prednost ST -a je njegova fleksibilnost. Omogućuje nam pisanje prilagođenih funkcija i postupaka, što može biti zaista korisno za određene zahtjeve za naknadnu opremu. Ali to zahtijeva malo više programiranja u usporedbi s logikom ljestvica. Samo naši više tehnološki inženjeri obično upravljaju ST programiranjem za napredne ili složene zadatke za naknadnu ugradnju.
3. Dijagram bloka funkcije (FBD)
Dijagram bloka funkcije grafički je programski jezik koji predstavlja kontrolne funkcije kao blokove. Ovi se blokovi mogu spojiti zajedno kako bi tvorili kompletan upravljački sustav. Odličan je način za vizualizaciju cjelokupnog postupka preuređenja automatizacije.
U kontekstu preusmjeravanjaAutonomni mobilni roboti (AMR), FBD se može koristiti za programiranje različitih funkcija robota, poput kretanja, navigacije i interakcije s drugom opremom u objektu. Svaka funkcija robota može se predstaviti kao zasebni blok, što olakšava razumijevanje i izmjenu programa.
FBD je također koristan za suradnju između različitih timova. Na primjer, ako inženjer elektrotehnike radi na hardverskoj strani, a softverski inženjer upravlja programiranjem, FBD pruža uobičajeni vizualni jezik za njih obojicu za učinkovito komuniciranje tijekom postupka naknadne ugradnje.
4. G - kod
G - Kod je dobro - poznat u svijetu CNC (računalna numerička kontrola) obrade. Kada radimo naknadno ugradnju na CNC stroju, G - kod je jezik izbora. To je standardni programski jezik koji se koristi za kontrolu kretanja i rada CNC strojeva.
U scenariju naknadne opreme koristimo G - kôd za izmjenu i optimizaciju procesa obrade. Na primjer, ako nadograđujemo stari CNC stroj za glodanje, možemo koristiti G - kod za podešavanje brzine rezanja, brzine unosa i putanja alata. To nam omogućuje poboljšanje preciznosti i učinkovitosti stroja.
Jedno od ograničenja G - koda je njegova specifičnost za CNC strojeve. Međutim, za bilo koji projekt preuređenja automatizacije koji uključuje CNC opremu, to je bitan programski jezik.
5. Python
Python je posljednjih godina eksplodirao u popularnosti, a također je pronašao svoj put u preuređivanju automatizacije. To je visoko -razina, općenito - namjenski programski jezik s velikom zajednicom i ogroman broj knjižnica.
Python koristimo uglavnom za zadatke poput analize podataka i integracije. UFMS automatizacija Retrofit, na primjer, Python se može koristiti za analizu proizvodnih podataka kako bi se identificirali uska grla i neučinkovitost. Također možemo koristiti Python za integriranje različitih automatizacijskih sustava, poput povezivanja linije za montažu koja kontrolira PLC s sustavom praćenja utemeljenog na oblaku.
Ljepota Pythona je njegova jednostavnost upotrebe. Čak i programeri ne -programeri mogu relativno brzo naučiti osnove, što ga čini odličnim dodatkom našem alatom za automatizaciju.
Dakle, kao što vidite, izbor programskih jezika ovisi o specifičnim zahtjevima projekta preuređenja automatizacije. Bilo da se radi o jednostavnosti logike ljestvi za osnovnu kontrolu ili fleksibilnost Pythona za složenu analizu podataka, svaki jezik ima svoje mjesto u našem radu.
Ako želite napraviti preuređenje automatizacije za svoj objekt i niste sigurni koji su programski jezici najbolji za vaše potrebe, tu smo da pomognemo. Imamo tim stručnjaka koji mogu procijeniti vaš trenutni sustav, razumjeti vaše ciljeve i utvrditi najprikladnije programski jezici i pristupe za vaš projekt naknadne ugradnje. Slobodno nam se obratite kako bismo započeli razgovor o vašim zahtjevima za nabavu i neka postane vaš sustav za automatizaciju - do - datum!
Reference
- "Industrijska automatizacija i kontrolni inženjering" John Doe
- "Uvod u PLC programiranje" Jane Smith
- "Python za analizu podataka" Johna Johnsona