Opis
Autonomous Mobile Robots (AMRs) are intelligent devices with autonomous navigation and environmental perception capabilities, and are widely used in manufacturing, warehousing, medical care, and retail. AMR uses multiple sensors such as lidar, cameras, ultrasonic sensors, and inertial measurement units, combined with simultaneous localization and mapping (SLAM) technology, to achieve real-time environmental perception and Dinamičko planiranje staza bez oslanjanja na fiksne zapise . njegova struktura uključuje sustav pogona, upravljački sustav i senzorski sustav, podržavajući autonomno izbjegavanje prepreka i izvršavanje zadataka .
Značajke
Mogućnosti okoliša u stvarnom vremenu i mogućnosti autonomne optimizacije puta
AMR su opremljeni multi-senzorskim sustavima kao što su laserski radar, stereo kamere, IMU (inercijalna mjerna jedinica) itd. ., u kombinaciji s algoritmima SLAM-a kako bi se postigla mapiranje visokog preciznog i pozicioniranja s pogreškom u gradi i sredstva u kompleksu {4} {4} {{{4} okruženja .
Fleksibilna implementacija i kompatibilnost s postojećim sustavima objekta
Compared with AGVs, AMRs do not rely on magnetic strips, tracks or QR codes, support free navigation in spaces without preset paths, do not require large-scale hardware modifications, and the deployment cycle is usually between 1 and 3 weeks. By docking with WMS and MES system standard protocols (such as MQTT, REST API), AMRs can achieve scheduling linkage and task praćenje, smanjenje troškova razvoja sustava .
Sigurnosni mehanizam na više razina
AMR su opremljeni laserskim radarom od 360 stupnjeva, kamerama za otkrivanje prepreka i sustavima upravljanja logikom sigurnosnih barijera . Raspon otkrivanja pokriva 1 . 5 {. 0 metara, s regionalnim radnjama i automatskom rastućim funkcijama i dinamikom. AMR-ovi industrijskih stupnjeva postižu najvišu razinu sigurnosti kolaborativne sigurnosti čovjeka kroz E-stop (zaustavljanje hitne pomoći) i PL-D razine (razina performansi), smanjujući vjerojatnost sudara i nesreće za vrijeme rukovanja tijekom rukovanja.
Vizualizacija podataka vođena
AMR-ovi prikupljaju podatke kao što su operativni status, snaga, stopa dovršetka zadatka, učinkovitost puta itd. . u stvarnom vremenu i prenose ih u sustav upravljanja oblakom putem ugrađene kontrolne platforme kako bi se realizirala digitalizacija procesa operacije ., primjena AMR-a {izuma za izvod, i smanjena po mjeri prema 35%, smanjuju materijal, smanjuju materijal, a smanjuje se za 18%, i smanjuje se materijal.
Popularni tagovi: Autonomni mobilni roboti (AMRS), Kineski autonomni mobilni roboti (AMRS) Proizvođači, dobavljači, tvornica, bežični sustav automatizacije, automatizirani sustav za spajanje, Automatizacija preusmjeravanja za sustave usklađenosti standarda zakazivanja, Sustav za automatizaciju rudarstva, energetski učinkovito preuređivanje automatizacije, Sustav automatizacije usmjeren na aktuator
