Opis
Automatizirano vođeno vozilo (AGV) automatizirano je vođeno vozilo koje se široko koristi u industrijskoj proizvodnji, skladištenju logistike, rukovanju aerodromskom prtljagom i drugim scenarijima. AGV postiže autonomne funkcije rukovanja i transporta integriranjem navigacijskih sustava, pogonom uređaja, energetskih sustava i mehanizme zaštite sigurnosti. Dizajn AGV -a naglašava fleksibilnost i skalabilnost, podržava besprijekornu povezanost sa sustavima upravljanja skladištem (WMS) i sustavima zakazivanja robota (RCS), te ostvaruje inteligentno zakazivanje i učinkovit rad.
Značajke
Prilagoditi se različitim potrebama za planiranjem puta
Laserski, vizualni i magnetski navigacijski sustavi koje obično koriste AGV-ovi imaju mogućnosti prepoznavanja puta visoke rezolucije. Uzimajući lasersku navigaciju kao primjer, prostorno pozicioniranje postiže se kroz glavu laserskog skeniranja od 360 stupnjeva i reflektora, a pogreška se obično može kontrolirati unutar ± 10 mm. Vizualna navigacija u kombinaciji s algoritmom za prepoznavanje dubine i algoritma za prepoznavanje slike može točno identificirati markere ili linije staza u dinamičnom okruženju, s jakom prilagodljivošću.
Više senzorskih sustava
AGV-ovi su opremljeni s više vrsta senzora kao što su laserski radar, infracrveni i ultrazvučni valovi, koji mogu postići otkrivanje prepreka u stvarnom vremenu u rasponu od 0. 3 ~ 3 metra i prilagoditi stazu vožnje u stvarnom vremenu algoritmima za izbjegavanje prepreka. Industrijski AGV-ovi također imaju mehanizme kočenja i vizualnih signala kako bi se smanjila vjerojatnost sudara, što je posebno prikladno za suradnju visoke gustoće čovjeka-stroj ili scenarije dinamičkog rada.
Modularna arhitektura
AGV -ovi imaju standardizirana komunikacijska sučelja (kao što su Can, Ethercat ili Modbus), koja se mogu povezati s informacijskim sustavima kao što su WMS i MES za postizanje automatskog prijema naredbe i dinamičkih ažuriranja staza. Njegov upravljački sustav podržava višestruke suradnje u vezi, a zadaci se dodjeljuju putem sustava za otpremu flote, koji je prikladan za scenarije prometa u više stanica.
Popularni tagovi: Automatizirano vođeno vozilo (AGV), Kinesko automatizirano vođeno vozilo (AGV) Proizvođači, dobavljači, tvornica, Automatizirani sustav lemljenja, automatizacija za preuzimanje za sustave usklađenosti standarda planiranja proizvodnje, Fleksibilno preuređivanje automatizacije, automatizirani sustav za spajanje, Automatizacija preusmjeravanja za sustave usklađenosti standarda zakazivanja, automatizacija za preuzimanje za sustave usklađenosti standarda za upravljanje zalihama
